Diffusion Policy on Bloghttps://icelemon.top/tags/diffusion-policy/Recent content in Diffusion Policy on BlogHugozh-CNSat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0800视觉动作策略：Diffusion Policy、ACT与VLAhttps://icelemon.top/tech/robotics/visuomotor-policies/Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0800https://icelemon.top/tech/robotics/visuomotor-policies/理解动作分布、动作序列和语言条件，检查策略输出的坐标、单位、归一化与执行频率。