学习路线

这条路线以机械臂抓取与放置为主线，覆盖运动学、动力学、接触、视觉、规划和系统执行。与移动机器人相同的坐标、控制及ROS内容直接复用，不另写一套相似定义。 ...

怎样使用这条路线 按上方阶段进入知识点，先完成例子与练习，再手动标记已学。已经熟悉的内容可以直接跳过，前置关系用于查漏补缺。 完成检查 选择一个小程序，说明其输入与状态、运行环境、失败条件和验证方式；将操作与结果写成别人可以复现的记录。数学与学习实验还需要说明数据划分、误差和适用条件。只读到文章末尾不作为掌握证明。

这条路线面向需要定制 Linux 系统、连接设备和部署常驻应用的读者。主线使用 Buildroot 与 QEMU virt；网关程序可先在普通电脑运行，不要求先有单板计算机。QEMU 能观察内核和用户空间，但不替代目标板的电源、启动介质、引脚或真实外设验证。 ...

怎样使用这条路线 按上方阶段进入知识点，先完成例子与练习，再手动标记已学。已经熟悉的内容可以直接跳过，前置关系用于查漏补缺。 完成检查 选择一个小程序，说明其输入与状态、运行环境、失败条件和验证方式；将操作与结果写成别人可以复现的记录。数学与学习实验还需要说明数据划分、误差和适用条件。只读到文章末尾不作为掌握证明。

这条路线把“能解释的算法”推进为“能重复验证的程序”。如果已经熟悉基础节点，可以先读两个综合项目的规格，再按不熟的依赖回查正文；缺少基础时按阶段顺序完成。 ...

这条路线使用Python训练解题表达与实现，重点是工程基础和常见面试模型。每个节点仍指向系统正文；若某处不能解释清楚，就回到对应概念补推理，再继续练习。 ...

这条路线以室内轮式移动机器人为对象。先学坐标与运动，再处理观测误差和地图，最后连接规划、控制及任务。数学和程序基础共用专区的基础文章；已经能独立完成对应练习，可以从第二阶段开始，不必重复阅读。 ...