数学与学习方法

概率需要条件 概率模型描述不确定事件，不会自动把相关关系变成因果关系。条件概率 P(A|B) 表示在 B 已发生的条件下考虑 A；它通常不同于 P(B|A)。传感器检测到障碍与确实存在障碍之间，还隔着先验、漏检和误报。 ...

先定义要预测什么 监督学习用带标签的数据学习输入到输出的映射，模型通过损失函数衡量误差。任务定义要同时说明输入、标签、使用场景与错误代价。机器人动作预测和图像分类具有不同约束，不能只比较一个抽象的准确率。 ...

用精确对象描述问题 集合关心成员而不关心重复次序；序列保留位置；映射把定义域中的元素对应到值。问题需要计数时，先确认处理的是不同对象、不同位置还是不同排列，否则很容易重复计算。 ...

向量表达什么 向量可以表达位置、速度、特征或一组系数。相同维数不代表相同物理意义，计算前还要核对坐标系和单位。点积常用于投影和相似程度，范数用于描述大小；归一化前需要处理零向量。 ...