项目

项目把一次抓放分成目标观测、预抓取、接近、夹持确认、抬升、运输和放置。每一段有不同的碰撞条件与完成判据：到达一个关节目标不等于抓住物体，规划时无碰撞也不代表执行时场景没有变化。 ...

这个项目把数据、训练、策略执行和评估放进同一个可检查的小任务，先确认学习循环的含义。它使用有限状态的一维积分器，省略惯性、视觉、关节和接触，因此是具身学习前的算法实验，不能代表完整机器人或视觉动作策略。 ...

网关从设备接收字节流，解析记录，再交给存储或上游服务。本项目专注接收侧：一条消息可能分多次到达，多条消息也可能合在一次读取；线路损坏后必须有机会重新找到有效帧。 ...

本项目实现一个可观测的数据链：周期采样、五点滑动平均、有界待发队列、批量发送和断网恢复。先用虚拟时间把数据与失败路径跑通，再把输入输出替换成真实 ADC 和通信驱动。 ...

项目任务是在有障碍的室内地图中，从起点到达目标；已知障碍变化时重新规划，并说明每一层使用的数据。先做可检查的小模型，再接入完整系统，能把规划、跟踪、定位和通信错误分开。 ...