Linux 设备与 I/O：设备树、驱动和用户空间Linux 驱动把设备接入内核子系统，向用户空间提供稳定得多的接口。开发前先检查系统已有 LED、input、IIO、I²C、SPI 等子系统是否支持需求；绕过已有驱动直接翻引脚，会重复处理中断、电源管理和并发。 ...