Buildroot 工程：交叉构建与可重建系统
Buildroot 根据配置生成交叉工具链、内核、根文件系统和可选 Bootloader，适合构建按设备定制的整体系统。它通常不把目标系统做成通过 apt 升级的软件包发行版；系统更新、数据分区和回滚方案要另行设计。 ...
嵌入式
ESP32 联网设备学习路线
这条路线把 ESP32 当作会断网、会重启且资源有限的设备。目标是采集与联网互不拖垮，错误能够观察和恢复，而不只是在理想网络下成功发出一条消息。 从合成输入开始 先运行 RTOS 和连接状态模型，再阅读固定 ESP-IDF 版本的组件工程。合成采样值能帮助验证队列与任务，随后才接真实传感器。每次切换芯片目标时重新检查核心、无线能力、引脚限制、ADC 和外设差异。 ...
ESP32 与 ESP-IDF：组件、任务和配置
ESP-IDF 是乐鑫的开发框架，组织工具链、组件、驱动、RTOS、网络和系统服务。ESP32 是一组相关芯片的名称，具体核心、无线能力、外设和引脚有差异。本页固定使用 ESP-IDF v5.3.2、目标 esp32 解释工程，不把这一组合当成所有芯片的通用配置。 ...
FreeRTOS 调度：周期、优先级与响应时间
RTOS 提供任务调度、通信和时间服务，实时性仍由任务执行时间、优先级、阻塞和中断共同决定。先写清哪些工作必须在何时完成，再决定需要几个任务；每个功能各建一个任务往往会增加栈、同步和状态切换成本。 ...
Linux 设备与 I/O：设备树、驱动和用户空间
Linux 驱动把设备接入内核子系统，向用户空间提供稳定得多的接口。开发前先检查系统已有 LED、input、IIO、I²C、SPI 等子系统是否支持需求；绕过已有驱动直接翻引脚，会重复处理中断、电源管理和并发。 ...
RTOS 同步：队列、互斥与缓冲区所有权
同步设计先回答“谁能修改这份数据”和“何时转交”。任务数量增加后，靠几个 volatile 标志维持状态容易出现丢事件、重复处理和内存可见性问题。选一个原语，还需要明确超时、失败和生命周期。 ...
STM32 工程：时钟树、HAL 与定时器
STM32Cube 工程把启动文件、CMSIS、芯片头文件、HAL/LL、板级支持和应用组织在一起。学习工程时应能指出这些部分分别负责什么，知道生成代码来自哪些配置，并能根据手册解释关键寄存器。 ...
STM32 与 FreeRTOS 学习路线
这条路线围绕“按时采集并可靠交接数据”展开。先能解释裸机程序怎样运行，再引入 RTOS；每次增加任务、中断或队列，都要说明它解决的需求和引入的边界。 ...
电路分析：分压、负载与 RC 响应
电压是两点之间的电势差，电流是电荷的流动速率。分析电路先选参考地、标出电压极性与电流方向，再列方程；计算结果为负通常表示实际方向相反，不必先改图。 ...
固件启动：从复位向量到 main
裸机固件没有桌面操作系统先替程序建立进程。以普通 Cortex-M 启动为例，处理器从启动映射的向量表读取初始主栈指针和复位处理函数地址，随后执行启动代码。向量表在哪里、Flash 怎样映射、从哪里启动，仍取决于芯片与启动配置。 ...