C++

对象先于地址 指针保存地址，但地址有效不等于对应对象仍然存在。理解指针需要同时考虑对象类型、存储范围、生命周期和所有者。返回局部变量的地址会留下悬空指针；数组下标越界即使没有马上崩溃，也不能当作正确行为。 ...

ROS 2把机器人系统拆成可以通信、观察和替换的节点。它提供消息、工具和执行机制，具体的动力学、控制质量、时限和故障处理仍由系统设计决定。把所有函数放进多个节点，并不会自动得到实时或可靠的机器人。 ...