移动机器人项目：导航闭环与Nav2集成项目任务是在有障碍的室内地图中，从起点到达目标；已知障碍变化时重新规划，并说明每一层使用的数据。先做可检查的小模型，再接入完整系统，能把规划、跟踪、定位和通信错误分开。 ...