设备可靠性：看门狗、断电恢复与固件更新设备可能遇到任务死锁、总线卡住、低压、写入中断和新固件启动失败。可靠性设计要回答四件事：怎样发现异常、怎样进入可接受状态、怎样恢复、怎样留下足够证据定位原因。 ...