STM32 工程:时钟树、HAL 与定时器

STM32Cube 工程把启动文件、CMSIS、芯片头文件、HAL/LL、板级支持和应用组织在一起。学习工程时应能指出这些部分分别负责什么,知道生成代码来自哪些配置,并能根据手册解释关键寄存器。 ...

2026年10月24日 · 3 分钟 · Cinna

STM32 与 FreeRTOS 学习路线

这条路线围绕“按时采集并可靠交接数据”展开。先能解释裸机程序怎样运行,再引入 RTOS;每次增加任务、中断或队列,都要说明它解决的需求和引入的边界。 ...

2026年10月24日 · 2 分钟 · Cinna