外设接口：GPIO、UART、I²C 与 SPI
接通几根线不等于协议配置正确。外设通信先检查电源、电平与地参考，再检查引脚复用、时钟、速率与帧格式，最后才看业务数据。 四类接口怎样选 接口 主要用途 需要明确的条件 GPIO 开关量、片选、状态输入 输入/输出、推挽/开漏、上下拉、默认状态、电流能力 UART 异步串行字节流 波特率、数据位、奇偶校验、停止位、流控和电气标准 I²C 多器件共享短距离控制总线 目标地址、上拉、总线电容、ACK/NACK、重复起始与超时 SPI 有片选的同步数据传输 CPOL/CPHA、位序、字长、片选时序、频率和器件等待要求 UART 的 TTL/CMOS 电平不能直接接 RS-232 电压，也不能把差分 RS-485 当成同一种接线。SPI 的四种模式由空闲时钟电平与采样边沿决定；控制器和目标的模式、位序必须一致。 ...