RTOS 同步：队列、互斥与缓冲区所有权同步设计先回答“谁能修改这份数据”和“何时转交”。任务数量增加后，靠几个 volatile 标志维持状态容易出现丢事件、重复处理和内存可见性问题。选一个原语，还需要明确超时、失败和生命周期。 ...