评测

仿真用可控制的条件暴露问题。模型越复杂不一定越适合当前问题：检查雅可比可以只用几行数值计算，调试通信需要节点与时钟，研究接触则需要足够可信的几何、摩擦与求解器。先写要验证的假设，再选择环境。 ...